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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>一種微型機(jī)器人局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)

      一種微型機(jī)器人局域網(wǎng)的設(shè)計(jì)

      2011-09-08 | pdf | 73 KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

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      微型機(jī)器人系統(tǒng)中的各種模塊之間需要進(jìn)行分布實(shí)時(shí)的通信+傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法無(wú)法滿足其嚴(yán)格的空間,成本等要求-基于控制器局域網(wǎng)CAN設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人局域網(wǎng)ran可以將各種模塊封裝成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)-通過(guò)對(duì)標(biāo)識(shí)符進(jìn)行合理分配+實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)中各個(gè)模塊之間網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)+各個(gè)模塊不同等級(jí)的實(shí)時(shí)性要求也得到滿足
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