CAN總線簡(jiǎn)介

　　CAN（Con troller Area Network）即控制器局域

　　網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測(cè)及控制的一種現(xiàn)場(chǎng)總

　　線。CAN總線最初是由德國(guó) Bosch公司為汽車的監(jiān)

　　測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。CAN總線具有獨(dú)特的設(shè)計(jì)

　　思想，良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場(chǎng)抗干

　　擾能力強(qiáng)。具體來(lái)講，CAN 總線具有如下特點(diǎn)：

　　◇ 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有2根線與外部相連，且內(nèi)部

　　含有錯(cuò)誤探測(cè)和管理模塊。

　　◇ 通信方式靈活?？梢远嘀鞣绞焦ぷ?，網(wǎng)絡(luò)上

　　任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的

　　其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。

　　◇ 可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)及全局廣播方式發(fā)

　　送和接收數(shù)據(jù)。

　　◇ 網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息可分成不同的優(yōu)先級(jí)，

　　可以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。

　　◇ CAN 總線通信格式采用短幀格式，每幀字

　　節(jié)數(shù)最多為 8 個(gè)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命

　　令、工作狀態(tài)及測(cè)試數(shù)據(jù)的一般要求。同時(shí)，8個(gè)

　　字節(jié)也不會(huì)占用總線時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，從而保證了通信的

　　實(shí)時(shí)性