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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>基于87C196NT單片機實現(xiàn)CAN總線通信

      基于87C196NT單片機實現(xiàn)CAN總線通信

      2017-09-04 | rar | 0.05 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　CAN總線簡介

      　　CAN（Con troller Area Network）即控制器局域

      　　網(wǎng)，主要用于各種設(shè)備監(jiān)測及控制的一種現(xiàn)場總

      　　線。CAN總線最初是由德國 Bosch公司為汽車的監(jiān)

      　　測、控制系統(tǒng)而設(shè)計的。CAN總線具有獨特的設(shè)計

      　　思想，良好的功能特性和極高的可靠性，現(xiàn)場抗干

      　　擾能力強。具體來講，CAN 總線具有如下特點：

      　　◇ 結(jié)構(gòu)簡單，只有2根線與外部相連，且內(nèi)部

      　　含有錯誤探測和管理模塊。

      　　◇ 通信方式靈活?？梢远嘀鞣绞焦ぷ?，網(wǎng)絡(luò)上

      　　任意一個節(jié)點均可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上的

      　　其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。

      　　◇ 可以點對點、點對多點及全局廣播方式發(fā)

      　　送和接收數(shù)據(jù)。

      　　◇ 網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點信息可分成不同的優(yōu)先級，

      　　可以滿足不同的實時要求。

      　　◇ CAN 總線通信格式采用短幀格式，每幀字

      　　節(jié)數(shù)最多為 8 個，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命

      　　令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時，8個

      　　字節(jié)也不會占用總線時間過長，從而保證了通信的

      　　實時性

      基于87C196NT單片機實現(xiàn)CAN總線通信

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