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      嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問(wèn)題和解決方案

      2018-05-10 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　研究了嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問(wèn)題；采用ＬＭ３Ｓ９Ｂ９２微控制器設(shè)計(jì)主控制器和各軸電動(dòng)機(jī)控制器，通過(guò)移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μＣ／ＯＳ－Ⅱ和ＴＣＰ／ＩＰ協(xié)議棧ＬｗＩＰ，實(shí)現(xiàn)主控制器與各軸電機(jī)控制器之間的信息交互；按電動(dòng)機(jī)控制數(shù)據(jù)傳輸緊急程度要求不同，在以太網(wǎng)ＭＡＣ層之上建立調(diào)度表，優(yōu)先傳輸緊急數(shù)據(jù)，提高三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的無(wú)差錯(cuò)傳輸，并且在重載情況下時(shí)間延遲大約為系統(tǒng)改進(jìn)前的７２％，改進(jìn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

      嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)通信問(wèn)題和解決方案

      微控制器 以太網(wǎng)通信 LM3S9B92
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