Modbus可編程控制器之間可相互通訊，也可與不同網(wǎng)絡(luò)上的其他設(shè)備進行通訊，支撐網(wǎng)絡(luò)有Modicon的Modbus和Modbus+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)信息存取可由控制器內(nèi)置的端口，網(wǎng)絡(luò)適配器以及Modicon提供的模塊選件和網(wǎng)關(guān)等設(shè)備實現(xiàn)，對OEM（機械設(shè)備制造商）來說，Modicon可為合作伙伴提供現(xiàn)有的程序，可使Modbus+網(wǎng)絡(luò)緊密地集成到他們的產(chǎn)品設(shè)計中去。

　　Modicon的各種控制器使用的公共語言被稱為 Modbus協(xié)議，該協(xié)議定義了控制器能識別和使用的信息結(jié)構(gòu)。當在Modbus網(wǎng)絡(luò)上進行通訊時，協(xié)議能使每一臺控制器知道它本身的設(shè)備地址，并識別對它尋址的數(shù)據(jù)，決定應起作用的類型，取出包含在信息中的數(shù)據(jù)和資料等，控制器也可組織回答信息，并使用Modbus協(xié)議將此信息傳送出去。

　　在其他網(wǎng)絡(luò)上使用時，數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)幀中也包含著Modbus協(xié)議。如，Modbus+或MAP網(wǎng)絡(luò)控制器中有相應的應用程序庫和驅(qū)動程序，實現(xiàn)嵌入式Modbus協(xié)議信息與此網(wǎng)絡(luò)中用子節(jié)點設(shè)備間通訊的特殊信息幀的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。

　　該轉(zhuǎn)換也可擴展，處理節(jié)點地址，路由，和每一個特殊網(wǎng)絡(luò)的錯誤檢查方法。如包含在Modbus協(xié)議中的設(shè)備地址，在信息發(fā)送前就轉(zhuǎn)換成節(jié)點地址，錯誤檢查區(qū)也用于數(shù)據(jù)包，與每個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議一致，最后一點是需用Modbus協(xié)議，寫入嵌入的信息，定義應處理的動作。

　　圖1說明了采用不同通訊技術(shù)的多層網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的互連方法。在信息交換中，嵌入到每個網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包中的Modbus協(xié)議，提供了設(shè)備間能夠交換數(shù)據(jù)的公共的語言。

　　Modbus上的數(shù)據(jù)傳輸

　　Modicon控制器上的標準Modbus端口是使用一個RS-232兼容的串行接口，定義了連接器，接線電纜，信號等級，傳輸波特率，和奇偶校驗，控制器可直接或通過調(diào)制解調(diào)器（以后簡稱Modems）接入總線（網(wǎng)絡(luò)）。控制器通訊使用主從技術(shù)，即主機能起動數(shù)據(jù)傳輸，稱查詢。而其它設(shè)備（從機）應返回對查詢作出的響應，或處理查詢所要求的動作。典應的主機設(shè)備應包括主處理器和編程器。典應的從機包括可編程控制器。

　　主機可對各從機尋址，發(fā)出廣播信息，從機返回信息作為對查詢的響應。從機對于主機的廣播查詢，無響應返回Modbus協(xié)議報據(jù)設(shè)備地址，請求功能代碼，發(fā)送數(shù)據(jù)，錯誤校驗碼，建立了主機查詢格式，從機的響應信息也用Modbus協(xié)議組織，它包括確認動作的代碼，返回數(shù)據(jù)和錯誤校驗碼。若在接收信息時出現(xiàn)一個錯誤或從機不能執(zhí)行要求的動作時，從機會組織一個錯誤信息。并向主機發(fā)送作為響應。 在其它總線上傳輸數(shù)據(jù)

　　除標準的Modbus功能外，有些Modcon控制器內(nèi)置端口或總線適配器，在Modbus+總線上實現(xiàn)通訊或使用網(wǎng)絡(luò)適配器，在MAP網(wǎng)絡(luò)上通訊。

　　在這些總線上，控制器間采用對等的技術(shù)進行通訊，即任意一個控制器可向其它控制器啟動數(shù)據(jù)傳送。因此，一臺控制器既可作為從機，也可作為主機，常提供多重的內(nèi)部通道，允許并列處理主機和從機傳輸數(shù)據(jù)

　　在信息級，盡管網(wǎng)絡(luò)通訊方法是對等的，但Modbus協(xié)議仍采用主從方式，若一臺控制器作為主機設(shè)備發(fā)送一個信息，則可從一臺從機設(shè)備返回一個響應，類似，當一臺控制器接受信息時，它就組織一個從機設(shè)備的響應信息，并返回至原發(fā)送信息的控制器。