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我們都知道 TDOA 需要測(cè)量到達(dá)時(shí)間差。如果說 TDOA 定位的前提是需要測(cè)量到達(dá)時(shí)間差，那么測(cè)量到達(dá)時(shí)間差的前提就是時(shí)間必須同步。
知己知彼——什么是時(shí)間同步？
TDOA 是一種利用到達(dá)時(shí)間差進(jìn)行定位的方法。標(biāo)簽卡對(duì)外發(fā)送一次 UWB 信號(hào)，在標(biāo)簽覆蓋范圍內(nèi)的所有基站都會(huì)收到無線信號(hào)，因標(biāo)簽距離基站的距離不同，基站收到信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)是不一樣的。
就像小明對(duì)外大聲的吼了一聲“幾點(diǎn)啦？”，分布在周圍的人會(huì)在不同時(shí)間收到聲音信息。如果 A 在 13:22:20 接收到信號(hào)，B 在 13:22:21 接收到信息，那么這 1 秒鐘就是到達(dá)時(shí)間差。那么小明到 B 的距離就比到 A 的距離遠(yuǎn)：聲波傳播速度×（13:22:21-13:22:20）=340m/s×1s=340m。
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