隨著“新基建”時代的來臨，國家在不斷加大公路、軌道交通等基礎(chǔ)設(shè)施的投資力度，極大的推動了工程機械的信息化和智能化。無線遙控技術(shù)作為信息化的一個重要方面，為工程師控制工程機械設(shè)備提供了便利和安全保障。 工程車輛是一個建筑工程的主干力量，由于它們的出現(xiàn)才使建筑工程的效能倍增，減少了人工作業(yè)的工作量?？v觀工程車作業(yè)，會讓人不由慨嘆機器與科技的威力。它們用于工程的運載，挖掘，搶修，甚至作戰(zhàn)等。常見工程車有：重型運輸車輛、大型吊車、挖掘機、推土機、壓路機、裝載車、電力搶修車、工程搶險車、裝甲工程車（戰(zhàn)斗工程車）等。 圖1?工程機械裝備? ?? 為什么要用無線遙控？ 1、當(dāng)前工程車輛主要有兩大缺點： 工作環(huán)境惡劣：工程機械的施工對象通常為重型建材(鋼筋、混凝土、石料及泥沙等），在福島核電站事故救援中甚至還存在放射性威脅，因此工程機械的作業(yè)環(huán)境一般較為惡劣，嚴(yán)重時會造成生命和財產(chǎn)損失。 ? 圖2?工程機械惡劣工作環(huán)境 操作空間狹?。寒?dāng)前工程機械的操作大多數(shù)是由作業(yè)人員在駕駛室內(nèi)對控制面板進行操作，由于駕駛室環(huán)境封閉、視野狹小，很難對整個施工現(xiàn)場的狀況有清楚的全局把握，當(dāng)出現(xiàn)機械臂或其他物體遮擋住作業(yè)人員與施工地點之間的視線時，容易降低施工效率，若加之現(xiàn)場指揮配合不當(dāng)，嚴(yán)重時甚至導(dǎo)致施工事故的發(fā)生。 因此，無線遙控技術(shù)的應(yīng)用可以徹底解 決上述問題，使作業(yè)人員不必受駕駛室的約束，可以自由地在施工現(xiàn)場走動觀察并對工程機械進行遙控，從而提高作業(yè)效率和安全性。 無線遙控正成為在危險與惡劣的工作環(huán)境作業(yè)不可替代的方式。 圖3?無線遙控工程車整體方案框圖 很明顯最關(guān)鍵的是操作控制系統(tǒng)，是工程車輛的“大腦”。傳統(tǒng)的工程車輛操作臺與操作控制系統(tǒng)之間采用CAN通訊，一般的控制器都有CAN接口。因此，要實現(xiàn)工程車輛的無線遙控，只要將CAN通訊轉(zhuǎn)為無線通訊即可。 ?? 無線遙控有哪些方案？ 1、CAN轉(zhuǎn)WIFI方案 致遠電子自主研發(fā)的CANWIFI-200T模塊可以實現(xiàn)將CAN通訊轉(zhuǎn)為WIFI通訊，可快速實現(xiàn)無線遙控，并且控制器內(nèi)部無需更改。 圖4?近距離無線遙控工程車