資料介紹
摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設計。
關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制
步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中,如機器人、打印機、軟盤驅
動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發(fā)周期長、需求費用較高。
步進電機控制
步進電機是數(shù)字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機
制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數(shù)決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。
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