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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制

      PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制

      2009-09-19 | rar | 555 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      PID調(diào)節(jié)控制做電機(jī)速度控制 :將偏差的比例（Proportion）、積分（Integral）和微分（Differential）通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量，用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，這樣的控制器稱PID控制器。
      1.1 模擬PID控制原理
      在模擬控制系統(tǒng)中，控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制
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