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磁浮球原理及設(shè)計(jì)
本專題重點(diǎn)是利用控制系統(tǒng)里的PID的特性來設(shè)計(jì)及仿真磁浮球系統(tǒng)，它可用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，及產(chǎn)生我們所要的數(shù)值，來讓我們控制球的位置和輸入電壓，以借著來控制電流大小，傳統(tǒng)的磁浮球系統(tǒng)中有許多上必要的零件，就單方面來說，造成的成本和整個(gè)軟硬件架構(gòu)上，有太多上必要的負(fù)擔(dān)，而我們這次所作的磁浮球即是打算要以目前最少的零件，達(dá)到最好的效果，首先，要如何使用PID 控制時(shí)，我們必須先對(duì)PI 和PD 有一定的了解才可，而另一方面，我們使用電流來驅(qū)動(dòng)電磁鐵，而產(chǎn)生一個(gè)吸力去控制球的所在位置，便是我們所要求的目標(biāo)，即是磁浮球定位系統(tǒng)。
本專題重點(diǎn)是利用控制系統(tǒng)里的PID的特性來設(shè)計(jì)及仿真磁浮球系統(tǒng)，它可用來改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，及產(chǎn)生我們所要的數(shù)值，來讓我們控制球的位置和輸入電壓，以借著來控制電流大小，傳統(tǒng)的磁浮球系統(tǒng)中有許多上必要的零件，就單方面來說，造成的成本和整個(gè)軟硬件架構(gòu)上，有太多上必要的負(fù)擔(dān)，而我們這次所作的磁浮球即是打算要以目前最少的零件，達(dá)到最好的效果，首先，要如何使用PID 控制時(shí)，我們必須先對(duì)PI 和PD 有一定的了解才可，而另一方面，我們使用電流來驅(qū)動(dòng)電磁鐵，而產(chǎn)生一個(gè)吸力去控制球的所在位置，便是我們所要求的目標(biāo)，即是磁浮球定位系統(tǒng)。
磁浮
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