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dsPIC30F2010 是一款專門為嵌入式電機(jī)控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的28 引腳16 位MCU。它主要是為交流感應(yīng)電機(jī)（AC Induction Motor， ACIM）、無刷直流電機(jī)（Brushless
DC，BLDC）和普通直流電機(jī)這些典型的電機(jī)類型而專門設(shè)計(jì)的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
? 6 個(gè)獨(dú)立或3 對互補(bǔ)的電機(jī)控制專用PWM 輸出。
? 6 輸入、采樣速率為500Ksps 的ADC，可同時(shí)采
樣最多4 路輸入。
? 多種串行通信：UART、I2C? 和SPI
? 小型封裝：6 × 6 mm QFN，適用于嵌入式控制
應(yīng)用
? DSP 引擎可實(shí)現(xiàn)控制環(huán)的快速響應(yīng)。
在本應(yīng)用筆記中，我們將討論如何使用dsPIC30F2010來控制帶傳感器的BLDC 電機(jī)。欲知BLDC 的詳細(xì)工作原理以及BLDC 電機(jī)運(yùn)行和控制的一般信息，請參閱AN901_CN。本應(yīng)用筆記討論了使用dsPIC30F2010 控制BLDC 電機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)，而對BLDC 電機(jī)的細(xì)節(jié)涉及
較少。
DC，BLDC）和普通直流電機(jī)這些典型的電機(jī)類型而專門設(shè)計(jì)的。以下是 dsPIC30F2010 的一些主要特性：
? 6 個(gè)獨(dú)立或3 對互補(bǔ)的電機(jī)控制專用PWM 輸出。
? 6 輸入、采樣速率為500Ksps 的ADC，可同時(shí)采
樣最多4 路輸入。
? 多種串行通信：UART、I2C? 和SPI
? 小型封裝：6 × 6 mm QFN，適用于嵌入式控制
應(yīng)用
? DSP 引擎可實(shí)現(xiàn)控制環(huán)的快速響應(yīng)。
在本應(yīng)用筆記中，我們將討論如何使用dsPIC30F2010來控制帶傳感器的BLDC 電機(jī)。欲知BLDC 的詳細(xì)工作原理以及BLDC 電機(jī)運(yùn)行和控制的一般信息，請參閱AN901_CN。本應(yīng)用筆記討論了使用dsPIC30F2010 控制BLDC 電機(jī)的具體實(shí)現(xiàn)，而對BLDC 電機(jī)的細(xì)節(jié)涉及
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