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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)

      智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)

      2012-06-04 | pdf | 766 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      文中采用MSP430F149作為主控芯片，由超聲測距模塊、轉彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機驅動模塊等構成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法，分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實現(xiàn)了智能小車的自主行駛和超車。

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