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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

      2015-08-24 | pdf | 3539KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      根據(jù)自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和工作原理，利用STM32F103系列單片機(jī)和伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬件電路原理圖，完成了對(duì)自動(dòng)裝箱系統(tǒng)碼垛機(jī)械手的控制，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝箱系統(tǒng)對(duì)小型電器產(chǎn)品包裝盒的抓取、運(yùn)送、裝箱的功能，建立三維坐標(biāo)系，根據(jù)包裝盒和紙箱的類型查表選擇裝箱方案，找出自動(dòng)裝箱系統(tǒng)碼垛機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡，完成了自動(dòng)裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)。
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