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為了實(shí)現(xiàn)對(duì)假手的智能控制，文中提出一種基于語(yǔ)音控制的設(shè)計(jì)方案。語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)接收發(fā)音人的語(yǔ)音命令，并將語(yǔ)音命令轉(zhuǎn)換成主控系統(tǒng)能識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。主控系統(tǒng)接收數(shù)字信號(hào)，同時(shí)根據(jù)命令向指關(guān)節(jié)發(fā)送數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)指關(guān)節(jié)伺服電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)。指關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度被指關(guān)節(jié)電位器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)。主控系統(tǒng)將角度電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將此數(shù)字信號(hào)和命令初始數(shù)據(jù)比較，從而發(fā)出修正命令數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)指關(guān)節(jié)伺服電機(jī)走到指定的位置。
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