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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)詳解

      基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)詳解

      2016-09-19 | zip | 233KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超聲波測(cè)距軟件的設(shè)計(jì)，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動(dòng)機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺(tái)。
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