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輪椅是為有肢體傷殘和行動(dòng)不便人士而設(shè)計(jì)的一種代步工具，目的在于能夠使他們同樣有機(jī)會(huì)參與到各項(xiàng)社會(huì)活動(dòng)中來。傳統(tǒng)的輪椅需要依靠人力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制，因此使用起來不太方便。尤其是有坡道和路坎等特殊的環(huán)境條件下，無疑會(huì)增大使用者的困難度。隨著傳感和控制技術(shù)的快速應(yīng)用和發(fā)展，新一代的智能輪椅已經(jīng)在自動(dòng)行走的基礎(chǔ)上，通過加入如傾角傳感器一類的姿態(tài)測(cè)量器件，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)。
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