一、STM32內部溫度傳感器概要

　　STM32芯片內部一項獨特的功能就是內部集成了一個溫度傳感器，因為是內置，所以測試的是芯片內部的溫度，如果芯片外接負載一定的情況下，那么芯片的發(fā)熱也基本穩(wěn)定，相對于外界的溫度而言，這個偏差值也是基本穩(wěn)定的。也就是說用STM32內部傳感器來測量外界環(huán)境的溫度。

　　在一些惡劣的應用環(huán)境下面，可以通過檢測芯片內部而感知設備的工作環(huán)境溫度，如果溫度過高或者過低了則馬上睡眠或者停止運轉?？梢员ＷC您的設備工作的可靠性。

　　目前我國的北斗導航定位系統(tǒng)已經比較成熟，北斗導航應用的范圍越來越廣，正是基于這個時代大背景下做出一塊利用北斗系統(tǒng)定位的開發(fā)板，可以方便演示定位系統(tǒng)，提高北斗智慧的技術技能，讓更多的人了解北斗智慧以及北斗導航相關知識和開發(fā)北斗相關產品方向。

　　二、STM32內部溫度傳感器參數

　　1.STM32內部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配合使用實現溫度測量；

　　2.測量范圍–40~125℃，精度±1.5℃。

　　3.溫度傳感器產生一個隨溫度線性變化的電壓，轉換范圍在2V

　　# main.py -- put your code here！importpyb importtime importstm frompyb importPindefadcread（chan）：# 16 temp 17 vbat 18 vrefassertchan 》= 16andchan 《= 18， ‘Invalid ADC channel’start = pyb.millis（） timeout = 100stm.mem32［stm.RCC + stm.RCC_APB2ENR］ |=0x100# enable ADC1 clock.0x4100stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1# Turn on ADCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR1］ = 0# 12 bitifchan == 17： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x200000# 15 cyclesstm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23elifchan == 18： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ =0x1000000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 0xc00000else： stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1］ = 0x40000stm.mem32［stm.ADC + 4］ = 1《《 23stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SQR3］ = chan stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 1| （ 1《《 30） | （ 1《《10） # start conversionwhilenotstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_SR］ & 2： # wait for EOCifpyb.elapsed_millis（start） 》 timeout： raiseOSError（ ‘ADC timout’） data = stm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_DR］ # clear down EOCstm.mem32［stm.ADC1 + stm.ADC_CR2］ = 0# Turn off ADCreturndata defv33（）：return4096* 1.21/ adcread（ 17）defvbat（）：return1.21* 2* adcread（ 18） / adcread（ 17） # 2:1 divider on Vbat channeldefvref（）：return3.3* adcread（ 17） / 4096deftemperature（）：return25+ 400* （ 3.3* adcread（ 16） / 4096- 0.76） adc = pyb.ADCAll（ 12） leds = ［pyb.LED（i） fori inrange（ 1， 5）］ sw=pyb.Switch（） deftest（）：pyb.LED（ 1）.on（） pyb.LED（ 2）.on（） pyb.LED（ 3）.on（） pyb.LED（4）.on（） pyb.delay（ 2000） sw.callback（test） forl inleds： l.off（） n = 0try： whileTrue： n = （n + 1） % 4leds［n］.toggle（） pyb.delay（ 50） print（ ‘v33：’，v33（）） print（ ‘vbat：’，vbat（）） print（ ‘vref：’，vref（）） print（ ‘temperature：’，temperature（）） finally： forl inleds： l.off（）