RD75的功能

　　1、原點復歸控制

　　“原點復歸控制”是確定進行定位控制時的起點位置后，向該起點進行定位的功能。希望將電源投入時及定位停止后等位于原點以外位置的工件復位到原點時使用此功能?！霸c復歸控制”是作為“定位啟動數(shù)據(jù)No.9001（機械原點復歸）”、“定位啟動數(shù)據(jù)No.9002（高速原點復歸）”最先登錄到RD75中的控制。

　　2、主要定位控制

　　是使用RD75中存儲的“定位數(shù)據(jù)”進行的控制。將位置控制及速度控制等必要項目設置到該“定位數(shù)據(jù)”中，通過啟動該定位數(shù)據(jù)執(zhí)行控制。此外，該“定位數(shù)據(jù)”中可以設置“運行模式”，由此可以對連續(xù)的定位數(shù)據(jù)（例： 定位數(shù)據(jù)No.1、No.2、No.3等）如何進行控制加以設置。

　　3、高級定位控制

　　是將RD75中存儲的“定位數(shù)據(jù)”使用“塊啟動數(shù)據(jù)”執(zhí)行的控制。可以執(zhí)行如下所示方式的應用定位控制。

　　? 將若干個連續(xù)的定位數(shù)據(jù)處理為“塊”，將任意的塊按指定的順序執(zhí)行。

　　? 對位置控制及速度控制等附加“條件判定”后執(zhí)行。

　　? 同時啟動多個軸的定位數(shù)據(jù)。（向多個伺服系統(tǒng)同時輸出脈沖）。

　　? 反復執(zhí)行指定的定位數(shù)據(jù)。

　　4、手動控制

　　通過從外部向RD75輸入信號，RD75輸出任意的脈沖列并執(zhí)行控制。在將工件移動到任意位置（JOG運行），進行定位的微調整（微動運行、手動脈沖發(fā)生器運行）時等情況下，使用該手動控制。