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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于GUC-ECAT運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及安全機(jī)制

      基于GUC-ECAT運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及安全機(jī)制

      2017-10-11 | rar | 1.92 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在CPAC 軟件平臺(tái)下使用運(yùn)動(dòng)控制器，直接安裝Setup，運(yùn)動(dòng)控制器指令函數(shù)庫(kù)將存放在默認(rèn)路徑下。GUC-XOO-TPX 控制」器的庫(kù)文件名為CPAC GUC_X00_TPX.lib。由于運(yùn)動(dòng)空制」器要使用EtherCAT總線，因此必須調(diào)用EtherCAT 專用庫(kù)，方法與使用CPAC-X00-TPX.lib 方法一致，可同時(shí)使用CPAC-X00-TPX.lib，庫(kù)文件名為CPAC GUC-X00-TPX ECAT.lib。

      基于GUC-ECAT運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)配置及安全機(jī)制
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