在包裝工業(yè)中，貼標(biāo)是將一件產(chǎn)品送入市場(chǎng)的整個(gè)過(guò)程中的一步。這篇MotionCode 提供的實(shí)例集中討論了一臺(tái)貼標(biāo)機(jī)，這臺(tái)貼標(biāo)機(jī)可將商品的商標(biāo)貼在紙板箱上。標(biāo)簽覆蓋了整個(gè)紙箱的長(zhǎng)度，所以標(biāo)簽必須與箱子的前沿對(duì)齊。過(guò)程的開(kāi)始是箱子在傳送帶比以一個(gè)不變的速度向貼標(biāo)機(jī)進(jìn)給。機(jī)械上的固定裝置將箱子之間分開(kāi)一個(gè)固定的距離，并推動(dòng)箱子沿傳送帶的方向前進(jìn)。貼標(biāo)機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，一個(gè)貼標(biāo)輪，和一個(gè)卷軸。驅(qū)動(dòng)輪間歇性地拖動(dòng)標(biāo)簽帶運(yùn)動(dòng)，標(biāo)簽帶從卷軸中被拉出，同時(shí)經(jīng)過(guò)貼標(biāo)輪，貼標(biāo)輪會(huì)將標(biāo)簽帶壓在箱子上。在卷軸上采用了開(kāi)環(huán)的位移控制，用來(lái)保持標(biāo)簽帶的張力。因?yàn)闃?biāo)簽在標(biāo)簽帶上是彼此緊密相連的，所以標(biāo)簽帶必須不斷起停。標(biāo)簽是在貼標(biāo)輪與箱子移動(dòng)速度相同的情況下被貼在箱子上的。當(dāng)傳送帶到達(dá)了某個(gè)特定的位置時(shí)，標(biāo)簽帶驅(qū)動(dòng)輪會(huì)加速到與傳送帶匹配的速度，貼上標(biāo)簽后，再減速到停止。由于標(biāo)簽帶有可能會(huì)產(chǎn)生滑動(dòng)，所以它上面有登記標(biāo)志，用來(lái)保證每一張標(biāo)簽都被正確地放置。登記標(biāo)志通過(guò)一個(gè)傳感器來(lái)讀取，在標(biāo)簽帶減速階段，驅(qū)動(dòng)輪會(huì)從新調(diào)整位置以修正標(biāo)簽帶上的任何位置錯(cuò)誤。