智能控制與傳統(tǒng)控制的比較分析

　　傳統(tǒng)控制的特點(diǎn)：以穩(wěn)定性的理論和反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)控制理論，使傳統(tǒng)控制得到了巨大的發(fā)展，主要形成了四方面的特點(diǎn)剛：口具有完整的理論體系，形成了以反饋理論為核心，以精確的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以微分和積分為主要數(shù)學(xué)工具，以線性定常系統(tǒng)為主要研究對(duì)象的完善的理論和應(yīng)用方法;2）形成了以時(shí)域法、根軌跡法、線性系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分析方法;3具有嚴(yán)格的性能指標(biāo)體系，穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能都有具體而嚴(yán)格的指標(biāo);在單機(jī)自動(dòng)化，不太復(fù)雜的過程控制及系統(tǒng)工程領(lǐng)域中得到了廣泛而成功的應(yīng)用。

　　但傳統(tǒng)控制也具有明顯的局限性，其局限性主要表現(xiàn)在”：Q傳統(tǒng)控制理論是建立在以微分和積分為數(shù)學(xué)工具的精確模型上，而這種模型通常是經(jīng)過簡(jiǎn)化后獲得的，對(duì)于高度非線性和復(fù)雜系統(tǒng)，數(shù)學(xué)模型將丟失大量的重要信息而失去使用價(jià)值; 2傳統(tǒng)控制理論雖然有自適應(yīng)控制和魯棒控制來處理對(duì)象的不確定性和復(fù)雜性，但在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)受控對(duì)象存在嚴(yán)重的非線性、數(shù)學(xué)模型的不確定性及系統(tǒng)工作點(diǎn)變化劇烈的情況下，自適應(yīng)和魯棒控制存在難以彌補(bǔ)的嚴(yán)重缺陷，應(yīng)用的有效性受到很大的限制。