以快速、精確跟蹤為主要目標的位置伺服系統(tǒng)，是現代高科技各領域中不可缺少、應用十分廣泛的一種自動控制系統(tǒng)。在歷經開環(huán)、電氣．液壓、直流電氣伺服的發(fā)展歷程之后，現已進入交流電氣伺服迅猛發(fā)展的時代。本章首先從直流位置伺服系統(tǒng)出發(fā)，闡迷系統(tǒng)的基本結構和伺服性能指標，著重討論半閉環(huán)結構直流位置伺服系統(tǒng)的組成、控制原理和控制方法。它們是后續(xù)章節(jié)進一步討論交流位置伺服系統(tǒng)的基礎。

　　隨著現代科學技術的飛速發(fā)展，特別是微電子、計算機、屯力半導體和電機制造技術取得的巨大技術進步，使得位置伺服這樣一種扮演重要支柱技術角色的自動控制系統(tǒng)．在許多高科技領域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)（ FMS- Flexible Manufacturing System）等等。它的控制性能，對這些高科技的發(fā)展正起著越來越關鍵的作用。

　　位置伺服系統(tǒng)是一種與普通電動機調速系統(tǒng)有著緊密聯(lián)系但又有明顯不同的系統(tǒng)。一般說來，人們對調速系統(tǒng)的要求是希望有足夠的調速范圍、穩(wěn)速精度和快且平穩(wěn)的啟、制動性能。系統(tǒng)工作時，都是以一定的速度精度、穩(wěn)定在調逮范圍內某一固定的轉速上運行的，系統(tǒng)的主要控制目標，是使轉速盡量不受負載變化、電源電壓波動及環(huán)境溫度變化等干擾因素的影響。而位置伺服系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度（定位精度）、位置跟蹤精度（位置跟蹤誤差）和足夠快的跟蹤速度來作為它的主要控制目標。系統(tǒng)運行時要求能以一定的精度隨時跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動機的運行速度常常是不斷變化的—每日服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調速系統(tǒng)高且嚴格得多。