基于單片機(jī)控制的交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
資料介紹
設(shè)計(jì) 一種單片機(jī)控制下 的交流伺服 電機(jī)轉(zhuǎn) 速系統(tǒng) ,詳細(xì)介紹它 的硬件組 成原理及其軟件實(shí)現(xiàn)過程 ,實(shí)現(xiàn) 了對通用交流伺服 電機(jī)的速度閉環(huán)控制 。通過對實(shí)驗(yàn)結(jié)果 的分析可 以看 出 ,本設(shè) 計(jì)基本 達(dá)到 了系統(tǒng)對伺 服 電機(jī) 轉(zhuǎn)速控 制的要求。這種方法可以廣泛應(yīng)用于電子機(jī)械、紡織機(jī)械、印刷機(jī)械等諸多行業(yè)中。
伺服電機(jī)屬于一類控制電機(jī) ,分為直流伺服 電機(jī)和交流伺服 電機(jī) 2種。交流伺服 電機(jī)克服了直流伺服電機(jī)存在的電刷、換向器等機(jī)械部件所帶來的各種缺點(diǎn),特別是交流伺服電機(jī)的過負(fù)荷特性和低慣性更體現(xiàn) 出交流伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性。所 以交流伺服系統(tǒng)在工廠 自動(dòng)化 (FA)等各個(gè)領(lǐng)域得 到了廣泛的應(yīng)用。本文介紹 了一種基于單片機(jī)的交流伺服系統(tǒng) ,實(shí)現(xiàn)了對交 流伺 服 電機(jī)轉(zhuǎn)速 的閉環(huán)控制 。
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