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針對茶葉在機(jī)制理?xiàng)l過程中出現(xiàn)色澤變黃、變暗或產(chǎn)生焦味等問題，通過對茶葉理?xiàng)lT藝、溫度控制、模糊算法和模糊PID控制等方面進(jìn)行研究，將模糊算法與模糊PID控制技術(shù)應(yīng)用到茶葉理?xiàng)l機(jī)控制系統(tǒng)之巾，提出了一種基于模糊算法、模糊PID控制技術(shù)以及STM32 ARM Cortex-M3內(nèi)核單片機(jī)的茶葉理?xiàng)l機(jī)雙模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。運(yùn)用Matlab對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)與雙模糊控制系統(tǒng)進(jìn)行了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)仿真，并在上洋機(jī)械生產(chǎn)的6CL2-60型茶葉理?xiàng)l機(jī)上進(jìn)行了兩種控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明：該雙模糊控制系統(tǒng)輸出的茶葉理?xiàng)l加T參數(shù)理想，溫度控制偏差小于1℃；茶葉理?xiàng)l機(jī)雙模糊控制系統(tǒng)有效減少了制茶過程巾人為因素的干擾，提高了茶葉理?xiàng)l品質(zhì)及茶葉加T機(jī)械智能化水平。
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