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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>MultiFLEX 2-AVR控制器的數(shù)據(jù)手冊免費下載

      MultiFLEX 2-AVR控制器的數(shù)據(jù)手冊免費下載

      2018-11-01 | pdf | 0.41 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　MultiFLEX?2-AVR 控制器是一款小型機器人通用控制器，集成開關量傳感器、模擬量傳感器、R\C 舵機、機器人總線舵機控制接口，具有 RS422 總線接口和 RS232 接口，具有豐富的擴展能力。具體特點如下：

      　　控制接口豐富。可以控制 R/C 舵機、機器人總線舵機，直流電機伺服驅動器等。

      　　數(shù)據(jù)接口豐富。12路雙向IO接口， 8 路 10 位精度的 AD 接口； RS-422 總線、RS-232 接口。

      　　多種開發(fā)環(huán)境。配套 NorthSTAR 圖形化集成開發(fā)環(huán)境，無需編寫 C 語言即可完成機器人控制程序編寫。此外，也支持 AVRStudio， Eclipse 等 IDE 開發(fā)環(huán)境。

      　　接口開 放 徹底。 MultiFLEX ? 2-AVR 開放所有底層源碼，用戶可以參照這些源碼開發(fā)自己的程序，也可以調用已封裝的函數(shù)接口。

      　　.MultiFLEX?2-AVR 控制器有豐富的自我保護機制，對于超負荷功率輸出、電源反向輸入、電池電壓過低、電源輸入電壓過高等具有軟硬件保護，可以及時有效保護控制器，并提示用戶錯誤信息。

      　　MultiFLEX?2-AVR 控制器可以配備 ZigBee 無線網(wǎng)絡電臺，實現(xiàn)機器人無線控制，機器人組網(wǎng)，可為群體機器人研究、多機器人協(xié)作等科研領域提供快速機器人原型。

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