無刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，需要把5V， 12V，或300V 等直流電，變成三相電的相序，供給無刷直流電機(jī)，所以，從供電方式上，無刷直流電機(jī)就象是“三相交流電機(jī)”。無刷直流電機(jī)與我們市電三相異步電機(jī)有個(gè)不同， 就是三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁場是感應(yīng)出來的， 感應(yīng)磁場總是與繞組旋轉(zhuǎn)電磁場能同步， 不必增加額外的同步措施； 而無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子是貼的永磁體， 所以有同步措施， 讓三相電的頻率和相位與轉(zhuǎn)子永磁體磁場同步， 無刷直流電機(jī)才能平穩(wěn)無抖動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)， 否則電機(jī)可能不轉(zhuǎn)。所以， 在不同轉(zhuǎn)速下， 跟蹤轉(zhuǎn)子永磁體相位， 始終產(chǎn)生同頻同步的三相電相序，是讓直流無刷電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵。

　　產(chǎn)生相位差120 度的正弦三相電，要不斷的調(diào)整三路、或是六路PWM的占空比，這要求較高的處理速度。給電機(jī)供相位差120 度的方波， 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音雖大一些， 但電機(jī)仍可以基本平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn)，方波驅(qū)動(dòng)方式對處理器的速度要求低了很多。所以方波驅(qū)動(dòng)方式就廣泛應(yīng)用開來。

　　三相電的波形如圖8-1 所示，在30 度到90 度的時(shí)間里， C相電壓擺幅只有一半， A、B相電壓較高，電流主要由A 相流向B 相。在這個(gè)時(shí)間段里，變成方波驅(qū)動(dòng)，就可以A 相接電源，B 相接地， C相懸空。同樣的道理，在90 度到150 度時(shí)間段， A 相接電源， C相接地，B 相懸空。這樣在360 度一個(gè)周期里，電流就有六種流向，分別是： A-》B， A-》C， B-》C， B-》A， C-》A， C-》B ，如圖中標(biāo)示。

　　三個(gè)半橋分別驅(qū)動(dòng)三相， 如圖8-2 ，用1 表示上邊PMOS 管導(dǎo)通，此相接電源； 表示下邊NMOS 管導(dǎo)通， 此相接地； 0 表示兩個(gè)MOSFET 都截止， 此相懸空。正弦波就演變成了方波，波形如圖