本文研討基于modbus協(xié)議的三菱PLC和RFID讀卡器的通信，實(shí)現(xiàn)了通信成功后RFID讀卡器的讀卡刷卡功能，此技術(shù)可以應(yīng)用在立體車庫系統(tǒng)中，來實(shí)現(xiàn)智能停車。

　　在立體車庫系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)智能停車一體化，PLC 與RFID技術(shù)結(jié)合的應(yīng)用不斷增加。RFID技術(shù)的基本工作原理并不復(fù)雜：標(biāo)簽進(jìn)入磁場后，接收解讀器發(fā)出的射頻信號，憑借感應(yīng)電流所獲得的能量發(fā)送出存儲在芯片中的產(chǎn)品信息（無源標(biāo)簽或被動標(biāo)簽），或者由標(biāo)簽主動發(fā)送某一頻率的信號（Active Tag，有源標(biāo)簽或主動標(biāo)簽），解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。一套完整的RFID系統(tǒng)，是由閱讀器與電子標(biāo)簽也就是所謂的應(yīng)答器及應(yīng)用軟件系統(tǒng)三個部份組成，其工作原理是 Reader發(fā)射一特定頻率的無線電波能量，用以驅(qū)動電路將內(nèi)部的數(shù)據(jù)送出，此時Reader便依序接收解讀數(shù)據(jù)，送給應(yīng)用程序做相應(yīng)的處理。PLC作為一種高可靠性的控制裝置，與RFID進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，可以有效實(shí)現(xiàn)每一輛車的智能刷卡停車、取車的功能。

　　在工業(yè)控制場合，RS485總線因其接口簡單、組網(wǎng)方便、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)而得到廣泛應(yīng)用。RS485和RS232一樣都是基于串口的通訊接口，數(shù)據(jù)收發(fā)的操作是一致的，所以使用的是同樣WinCE的底層驅(qū)動程序。但是它們在實(shí)際應(yīng)用中通訊模式卻有著很大的區(qū)別，RS485接口為半雙工數(shù)據(jù)通訊模式，而RS232接口為全雙工數(shù)據(jù)通訊模式，數(shù)據(jù)的收發(fā)不能同時進(jìn)行，為了保證數(shù)據(jù)收發(fā)的不沖突，硬件上是通過方向切換來實(shí)現(xiàn)的，相應(yīng)也要求軟件上必須將收發(fā)的過程嚴(yán)格地分開。RS485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般是兩線制（以前有四線制接法，只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的通信方式，現(xiàn)很少采用），多采用屏蔽雙絞線傳輸。這種接線方式為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在同一總線上最多可以掛接32個結(jié)點(diǎn)。

　　RFID是射頻識別的英文縮寫。通俗地說，RFID讀卡器是一種能閱讀電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)的自動識別設(shè)備。RFID射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運(yùn)動物體并可同時識別多個標(biāo)簽，操作快捷方便。