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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>避障傳感器如何實現(xiàn)智能小車自動跟隨的資料和程序免費下載

      避障傳感器如何實現(xiàn)智能小車自動跟隨的資料和程序免費下載

      2019-05-30 | pdf | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　紅外避障傳感器是能將紅外輻射能轉(zhuǎn)換成電能的光敏器件。紅外避障傳感器，如圖 7.1 所示，通過電路設(shè)計，當接收到紅外光強時電路導(dǎo)通，單片機上采集到的值小。當紅外光線弱時電路不導(dǎo)通，單片機采集到的值大。利用傳感器這個原理，黑色把紅外發(fā)射管的光線吸收，所以紅外接收管接收到的紅外線弱，傳感器電路不導(dǎo)通，黑色返回值大;而對于白色的部分，紅外接收管接收到的紅外線強，傳感器電路導(dǎo)通，白色返回值小?；谶@個原理，智能小車就能將黑白線辨別出來。

      　　紅外避障模塊，白色為紅外發(fā)射管，黑色為紅外接收管，障礙物不能為黑色物體，小車兩邊各有一個紅外避障模塊，當左側(cè)的紅外避障模塊檢測到有障礙物時，模塊上的指示燈會亮，模塊的返回值為 0，返回值作為判斷條件，即等于零有障礙物，小車向右轉(zhuǎn)；同理，右側(cè)有障礙物，小車向左轉(zhuǎn)。

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