資料介紹
無速度傳感器感應電機具有價格低和高可靠性等優(yōu)點, 為取代速度傳感器, 提出了一種基于TMS320LF2812 DSP的無位置傳感器異步電機矢量控制系統(tǒng)。文章主要介紹了矢量控制的基本方程, 并根據(jù)這些方程建立模型參考自適應系統(tǒng)(MRAS)來估計轉子磁鏈, 最后通過Matlab /Simulink仿真與基于DSP的無速度傳感器異步電動機矢量控制實驗進行對比分析, 驗證了該仿真和實際電機控制系統(tǒng)的調試都具有足夠辨識精度, 高動靜態(tài)性能和高控制效果。
在異步電動機矢量控制系統(tǒng)中需要轉速信息來保證轉子磁鏈的準確定向, 傳統(tǒng)的測試方法是在電機軸上安裝速度傳感器。這不僅降低了抗干擾和可靠性, 還增加系統(tǒng)復雜性和成本, 不適應惡劣環(huán)境, 且在許多環(huán)境下實際安裝測試設備也有困難。迄今為止, 國內外學者已經(jīng)做了大量這方面的研究, 提出了多種典型的估計算法。本文提出的基于TI模型自適應系統(tǒng)對轉子磁鏈位置估算的算法, 能較好地實現(xiàn)矢量控制勵磁電流和轉矩電流的解耦。并通過TMS320LF2812 DSP系統(tǒng)硬件平臺加上位PC中的LabView及CAN2USB通信模塊進行在線調試方法, 保證了磁鏈觀測的準確性。

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