MPU-6500是一個6軸運動跟蹤設備，它將3軸陀螺儀、3軸加速度計和數字運動處理器?（DMP）組合在一個3x3x0.9mm的小包裝中。它還具有4096字節(jié)的fifo，可以降低串行總線接口上的通信量，并通過允許系統處理器突發(fā)讀取傳感器數據，然后進入低功耗模式來降低功耗。通過專用的I2C傳感器總線，MPU-6500直接接受來自外部I2C設備的輸入。MPU-6500具有6軸集成、片上DMP和運行時校準固件，使制造商能夠消除昂貴和復雜的離散設備選擇、鑒定和系統級集成，確保消費者的最佳運動性能。MPU-6500還設計用于在其輔助I2C端口上與壓力傳感器等多個非慣性數字傳感器接口。

　　陀螺儀的可編程滿標度范圍為±250、±500、±1000和±2000度/秒，并且在0.01 dps/√hz下具有非常低的速率噪聲。該加速度計有一個用戶可編程的加速度計滿刻度范圍為±2g、±4g、±8g和±16g。兩個傳感器的工廠校準初始靈敏度降低了生產線校準要求。

　　其他業(yè)界領先的功能包括片上16位ADC、可編程數字濾波器、1%漂移從-40°C到85°C的精密時鐘、嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設備具有I2C和SPI串行接口、1.71至3.6V的VDD工作范圍和1.71V至3.6V的獨立數字IO電源。

　　與設備所有寄存器的通信在400kHz時使用I2C或1MHz時使用SPI。對于需要更快通信的應用，可以使用20MHz的SPI讀取傳感器和中斷寄存器。

　　Invensense利用其獲得專利并經批量驗證的CMOS-mems制造平臺，通過晶圓級鍵合，將mems晶圓與配套的CMOS電子器件集成在一起，使封裝尺寸減小到3x3x0.90mm（24針QFN）的尺寸和厚度，以提供非常小的形狀記憶合金。高性能低成本的包裝。該裝置支持10000克的沖擊可靠性，具有很高的魯棒性。

　　應用

　　TouchAnywhere?技術（用于“無接觸”UI應用程序控制/導航）

　　MotionCommand?技術（用于手勢捷徑）

　　運動游戲和應用程序框架

　　基于位置的服務、興趣點和航位推算

　　手機和便攜式游戲

　　基于運動的游戲控制器

　　互聯網連接DTV和機頂盒、3D鼠標的3D遙控器

　　用于健康、健身和運動的可穿戴傳感器