資料介紹
PID控制是生產過程中廣泛使用的一種最基本的控制方法,本文分別采用積分分離PID和變速積分PID控制算法對爐溫控制系統(tǒng)進行控制,并用MATLAB對系統(tǒng)進行了動態(tài)仿真,具有一定的通用性和實用性。
1常規(guī)PID控制器
PID控制器是一種線性控制器,其算法簡單、魯棒性好及可靠性高,被廣泛應用于過程控制和運動控制中,尤其適用于可建立精確數(shù)學模型的確定性系統(tǒng)。然而實際生產現(xiàn)場中,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應性很差。
在爐溫控制系統(tǒng)中對系統(tǒng)分析可將其近似認為是一帶有純滯后的一階慣性環(huán)節(jié),對其控制采用的常規(guī)PID控制。在使用中發(fā)現(xiàn)當系統(tǒng)開工、停工或大幅度升降給定值時,短時間內產生很大偏差,爐溫控制的PID控制方法在積分控制器的作用下會產生強烈的控制信號,受系統(tǒng)純滯后的影響,使過渡過程出現(xiàn)大的超調和振蕩。
在計算機控制系統(tǒng)中,PID控制是通過計算機程序實現(xiàn)的,因此它的靈活性很大,為了達到改善系統(tǒng)品質,滿足不同控制系統(tǒng)的需要,可設計一些改進PID算法來解決在模擬PID控制器中無法實現(xiàn)的算法。對典型的爐溫控制系統(tǒng)分別采用積分分離PID和變速積分PID算法進行設計,并用MATLAB軟件對其進行仿真。

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