第一章樹(shù)莓派管腳介紹

　　樹(shù)莓派現(xiàn)在越來(lái)越火，網(wǎng)上樹(shù)莓派的資料也越來(lái)越多。樹(shù)莓派源自英國(guó)，國(guó)外嵌入式開(kāi)源領(lǐng)域具有良好的分享精神，樹(shù)莓派各種集成庫(kù)也層出不窮，下面推薦幾個(gè)。

　　【python GPIO】

　　【開(kāi)發(fā)語(yǔ)言】——python

　　【簡(jiǎn)單介紹】——該庫(kù)更確切的名稱為raspberry-gpiopython，樹(shù)莓派官方資料中推薦且容易上手。python GPIO 是一個(gè)小型的python 庫(kù)，可以幫助用戶完成raspberry 相關(guān)IO口操作。但是python GPIO 庫(kù)還沒(méi)有支持SPI、I2C 或者1-wire 等總線接口。除了python GPIO 之外，還有眾多的python 擴(kuò)展庫(kù)（例如webiopi），毫無(wú)疑問(wèn)的說(shuō)python 非常適合樹(shù)莓派，樹(shù)莓派也非常適合python。

　　【wiringPi】

　　【開(kāi)發(fā)語(yǔ)言】——C 語(yǔ)言

　　【簡(jiǎn)單介紹】——wiringPi 適合那些具有C 語(yǔ)言基礎(chǔ)，在接觸樹(shù)莓派之前已經(jīng)接觸過(guò)單片機(jī)或者嵌入式開(kāi)發(fā)的人群。wiringPi 的API 函數(shù)和arduino 非常相似，這也使得它廣受歡迎。作者給出了大量的說(shuō)明和示例代碼，這些示例代碼也包括UART 設(shè)備，I2C 設(shè)備和SPI 設(shè)備等，毫無(wú)疑問(wèn)地說(shuō)wiringPi 功能非常強(qiáng)大。

　　【BCM2835 C Library】

　　【開(kāi)發(fā)語(yǔ)言】——C 語(yǔ)言

　　【簡(jiǎn)單介紹】BCM2835 C Library 可以理解為使用C 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的相關(guān)底層驅(qū)動(dòng)，它給我的感覺(jué)更像STM32 的庫(kù)函數(shù)，BCM2835 C Library 的驅(qū)動(dòng)庫(kù)包括GPIO、SPI 和UART 等，可以通過(guò)學(xué)習(xí)BCM2835 C Library 熟悉BCM2835 相關(guān)的寄存器操作。如果有機(jī)會(huì)開(kāi)發(fā)樹(shù)莓派上的linux 驅(qū)動(dòng)，或自主開(kāi)發(fā)python 或PHP 擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)，可以從BCM2835 C Library 找到不少的“靈感”。