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PWM 信號(hào)為脈寬調(diào)制信號(hào)，其特點(diǎn)在于他的上升沿與下降沿之間的時(shí)間寬度。具體的時(shí)間寬窄協(xié)議參考下列講述。我們目前使用的舵機(jī)主要依賴于模型行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，隨著機(jī)器人行業(yè)的漸漸獨(dú)立，有些廠商已經(jīng)推出全新的舵機(jī)協(xié)議，這些舵機(jī)只能應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，已經(jīng)不能夠應(yīng)用于傳統(tǒng)的模型上面了。目前，北京漢庫的 HG14-M 舵機(jī)可能是這個(gè)過渡時(shí)期的產(chǎn)物，它采用傳統(tǒng)的 PWM 協(xié)議，優(yōu)缺點(diǎn)一目了然。優(yōu)點(diǎn)是已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化，成本低，旋轉(zhuǎn)角度大（目前所生產(chǎn)的都可達(dá)到 185 度）；
缺點(diǎn)是控制比較復(fù)雜，畢竟采用 PWM 格式。但是它是一款數(shù)字型的舵機(jī)，其對(duì) PWM 信號(hào)的要求較低：
?。?） 不用隨時(shí)接收指令，減少 CPU 的疲勞程度；
（2） 可以位置自鎖、位置跟蹤，這方面超越了普通的步進(jìn)電機(jī)；
?
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