1自動控制技簡介 　　 自動控制技術(shù)從技術(shù)革命中誕生，已經(jīng)有了悠久的歷史。理論不斷更新與完善。不是寥寥數(shù)語可以概括的。這里主要是深入淺出的介紹自動化技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)基礎(chǔ)原理。它誕生于《技術(shù)革命，創(chuàng)控制論》這一著作誕生后，自動控制學科被認同由此產(chǎn)生。早期的控制理論是實現(xiàn)輸入與輸出問題的研究。研究方式是利用函數(shù)、軌跡等方法。作用是讓機器能夠進行穩(wěn)定的生產(chǎn)工作?，F(xiàn)代的理論，是為了解決多項輸入輸出，非線性變換的控制問題進行研究。利用到了大量的高等數(shù)學中的理論知識。自動控制還歷經(jīng)了第三代的革新過程。服務(wù)對象更多，服務(wù)不再局限于數(shù)學算法進行數(shù)據(jù)模型的構(gòu)造后的應用。而是對控制器研究投入精力，采用人工智能的思想。目的是解決一些具備不確定性、模糊性的高端控制工作。自動化技術(shù)發(fā)展到今天，理論與原理已經(jīng)細化，分支話。它服務(wù)于各個行業(yè)各個領(lǐng)域。但是不能說自動化控制理論已經(jīng)趨于成熟。它還有很遠的路可走，還有探索的空間。對于非線性的操作與控制，針對時變的特性的研究才只能說剛剛起步。 　　 從深入淺出生活與工作角度，來理解自動化控制。就是利用該技術(shù)，替代人類的部分工作。讓人們避免危險、從高危以及大量的重復性工作中走出來。它所以能實現(xiàn)自動的控制操作，是因為通過人們生產(chǎn)中總結(jié)的經(jīng)驗，對生產(chǎn)標準具有數(shù)據(jù)要求。而我們利用自動化技術(shù)，讓它在不斷生產(chǎn)中始終接近這個我們希望得到的數(shù)值。（也就是符合我們需求的標準）。它的實現(xiàn)方法是通過某些具體的設(shè)備，我們來調(diào)控設(shè)置數(shù)據(jù)。設(shè)備在這種控制下進行成產(chǎn)工作。 　　 2自動控制中的重要工具：Matlab 　　 提到自動控制技術(shù)，Matlab這種仿真工程軟件就不得不為大家介紹。無論是從自動化控制的教學還是從自動化技術(shù)的實驗探索，它都發(fā)揮了巨大的作用。最初為矩陣實驗室的含義，起源這里就不再贅述。它主要能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)值以及符合的計算，對于矩陣的多種操作實現(xiàn)便捷。能夠進行多種復雜的線性計算。在編程方面，它有自己的編程語言。它的編程語言更加適用于自動化控制的應用。更加容易理解，可以不斷的跨平臺使用。但是它也有自身的缺點，就是程序執(zhí)行效率不高。最令人稱贊的是它的圖形功能和可視化功能。利用可以輕而易舉地繪制二維、三維曲線，三維曲面，并可進行圖形和坐標的標識、坐標控制、圖形的迭繪、視角和光照設(shè)計、色彩精細控制等等。另外還可以非常方便地完成動111的繪制工作。 　　 3自動控制原理 　　 工作原理角度：自動控制要完成工作，需要形成有效的控制系統(tǒng)。一般情況下此系統(tǒng)由自動控制的相關(guān)裝備和加工設(shè)翻宏觀為被控對象）兩者構(gòu)成。前者起到主動調(diào)節(jié)作用，包含元器件、調(diào)節(jié)器等部件。后者包含交換器、反應器等。在自動控制系統(tǒng)中，被控對象中需要控制的那個參數(shù)叫被控參數(shù)。被控參數(shù)要求保持的那個規(guī)定值，成為給定值。凡影響被控參數(shù)偏離給定值的各種因素，統(tǒng)稱為干擾。最基木的一種就是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現(xiàn)對被控量進行控制的仟務(wù)，這就是反饋控制的原理。