電力拖動是指：用電動機作為原動機來拖動生產(chǎn)機械，從而完成一定的生產(chǎn)任務。這個系統(tǒng)稱電力拖動系統(tǒng)。其由四部分組成：

　　以電動機軸為折算對象，需要折算的參量為：工作機構(gòu)轉(zhuǎn)矩，系統(tǒng)中各軸（除電動機軸外）的轉(zhuǎn)動慣量。對于某些作直線運動的工作機構(gòu)，還必須把進行直線運動的質(zhì)量及運動所需克服的阻力折算到電動機軸上去。

　　利用電動機和負載的兩種特性可以清楚的分析電力拖動系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和各種過渡過程，包括起動和制動過程。

　　穩(wěn)定運行的充分條件是：如果電力拖動系統(tǒng)原在交點處穩(wěn)定運行，由于出現(xiàn)某種干擾作用（如電網(wǎng)電壓波動、負載轉(zhuǎn)矩的微小變化等），使原來兩種特性的平衡變成不平衡，電動機轉(zhuǎn)速便稍有變化，這時，當干擾消除后，拖動系統(tǒng)必須有能力使轉(zhuǎn)速恢復到原來交點處的數(shù)值。電力拖動系統(tǒng)如能滿足這樣的特性配合條件，則該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則是不穩(wěn)定的。

　　即處于某一轉(zhuǎn)速下運行的電力拖動系統(tǒng)，由于受到某種擾動，導致系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化而離開原來的平衡狀態(tài)，如果系統(tǒng)能在新的條件下達到新的平衡狀態(tài)，或者當擾動消失后系統(tǒng)回到原來的轉(zhuǎn)速下繼續(xù)運行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。