資料介紹
永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有高功率密度、小巧的外形和高效率的性能,廣泛用于各種行業(yè)。對于需要對速度和轉(zhuǎn)矩變化進(jìn)行快速動態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用,必須采用磁場定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)等復(fù)雜的控制技術(shù)。基于速度傳感器的 FOC 對于避免控制不準(zhǔn)確現(xiàn)象十分有用,這種現(xiàn)象可能出現(xiàn)在無傳感器控制中,因?yàn)殡姍C(jī)的物理參數(shù)會隨溫度變化和老化而發(fā)生變化。但是,此類應(yīng)用的配置必須安裝速度傳感器,如增量編碼器。本文檔介紹了使用 Microchip 的 32 位 MCU實(shí)現(xiàn)三相 PMSM 基于編碼器的有傳感器 FOC 算法。
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