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作為經(jīng)典的控制理論，PID控制規(guī)律仍然是當今工控行業(yè)的主導(dǎo)控制方式，無論復(fù)雜、簡單的控制任務(wù)，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數(shù)必須選擇合適。可以說，通過適當?shù)腜ID參數(shù)，PID控制可以得到各種輸出響應(yīng)特性，也就是說，通過適當給定PID參數(shù)，大多數(shù)的控制任務(wù)都可以由PID完成。本文根據(jù)經(jīng)典PID控制理論，結(jié)合玖陽自動化科技公司的一線通模塊，詳細介紹PID參數(shù)在整個控制過程中所起的作用，指導(dǎo)PID控制中的參數(shù)整定。
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