資料介紹
摘要:研究了一種基于DSP+FPGA結(jié)構(gòu)的跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)紅外成像目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤。硬件上以DSP為主控制器件,大規(guī)?,F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件(FPGA)為輔助控制器件;軟件算法以經(jīng)典相關(guān)匹配算法為基礎(chǔ),建立了相關(guān)置信度評(píng)估,模板更新,目標(biāo)丟失判斷以及目標(biāo)再捕獲等準(zhǔn)則,有效地提高了跟蹤的穩(wěn)定性和抗干擾能力。試驗(yàn)表明,該系統(tǒng)能夠較好的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜背景下目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。
關(guān)鍵詞:DSP;FPGA;紅外目標(biāo);實(shí)時(shí)跟蹤
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