CAN 是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network，CAN）的簡稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品

　　著稱的德國博世公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西

　　歐，CAN 總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以 CAN

　　為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的 J1939 協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤

　　檢測能力受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。

　　1．基本概念

　　CAN 是 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在當(dāng)前的汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、

　　低公害、低成本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及

　　對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)

　　量”、“通過多個 LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986 年德國博世公司開發(fā)出面向汽車的 CAN

　　通信協(xié)議。此后，CAN 通過 ISO 11898 及 ISO 11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

　　現(xiàn)在，CAN 的高性能和可靠性已被認(rèn)同，并被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)

　　備等方面?，F(xiàn)場總線是當(dāng)今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一，被譽為自動化領(lǐng)域的計算機局域網(wǎng)。它的出

　　現(xiàn)為分布式控制系統(tǒng)實現(xiàn)各結(jié)點之間實時、可靠的數(shù)據(jù)通信提供了強有力的技術(shù)支持。