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針對(duì)室內(nèi)外GPS/wiFi信號(hào)交織區(qū)定位模式反復(fù)切換、定位精度低的問(wèn)題，提出一種基于灰色預(yù)測(cè)模型的融合定位方法。通過(guò)構(gòu)造GM（1，1）模型得到當(dāng)前定位模式下物體的灰色預(yù)測(cè)軌跡，利用幾何方式將預(yù)測(cè)軌跡與待切換定位模式下的定位信息進(jìn)行深度融合，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。當(dāng)預(yù)測(cè)軌跡與定位信息幾何融合失敗時(shí)，根據(jù)GPS接收衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量判斷是否切換定位模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與基于GPS和基于WiFi的定位方法相比，該方法具有較髙的定位精度與較強(qiáng)的魯棒性。
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