TMS32OF2812是TI公司最新推出的一款32位定點(diǎn)高速DSP芯片，采用8級(jí)指令流水線，單周期32 x 32位MAC功能，最高速度每秒鐘可執(zhí)行1.50億條指令(150MIPS)，保證了控制和信號(hào)處理的快速性和實(shí)時(shí)性。另外IMS32OF2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位ADC,16路PWM輸出、3個(gè)32位通用定時(shí)器、128k的16位Flash存貯器、18kRAM存貯器，外圍中斷擴(kuò)展模塊(PIE)可支持45個(gè)外圍中斷，并具有McBSP, SPI, SCI和擴(kuò)展的CAN總線等接口。TMS32OF2812還支持最大1M的外部存貯器擴(kuò)展。TMS32OF2812支持C/C+十編程語(yǔ)言，其C語(yǔ)言優(yōu)化器的C編譯效率可達(dá)0%，還有虛擬浮點(diǎn)數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)提供支持，可以大大縮短數(shù)學(xué)運(yùn)算與控制程序的開(kāi)發(fā)周期。TMS32OF2812非常適用于電機(jī)控制、電源設(shè)計(jì)、智能傳感器設(shè)計(jì)等應(yīng)用領(lǐng)域川。在對(duì) 大 型 工程機(jī)械進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)與故障診斷時(shí)首先要對(duì)各傳感器的信號(hào)進(jìn)行采集。CAN(co ntorlera eranetwork)總線具有可靠性強(qiáng)、鏈路簡(jiǎn)單、支持優(yōu)先級(jí)處理等優(yōu)點(diǎn)[21，因此我們選擇了基于CAN總線的主/從分布式的測(cè)量方式，并開(kāi)發(fā)了基于TMS32OF2812的智能CAN節(jié)點(diǎn)，它具有10路模擬量輸人，4路數(shù)字量輸人，不僅可以根據(jù)中心處理主機(jī)的命令進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，還可以實(shí)現(xiàn)鬧值報(bào)警、數(shù)字濾波、m 變換等功能，可以大大減輕中心處理主機(jī)的運(yùn)算負(fù)荷。

1 硬件設(shè)計(jì)
智能節(jié)點(diǎn)的硬件主要包括TMS320F2812,A/ D轉(zhuǎn)換ADS8364、擴(kuò)展的靜態(tài)存貯器IS61LV6416、電平轉(zhuǎn)換芯片SN54LVTH6245,CAN接口驅(qū)動(dòng)UC5350、光電藕合輸人PS2801和傳感器調(diào)理及電源電路等。硬件原理如圖1所示。

硬件組成原理