TMS32OF2812是TI公司最新推出的一款32位定點高速DSP芯片，采用8級指令流水線，單周期32 x 32位MAC功能，最高速度每秒鐘可執(zhí)行1.50億條指令(150MIPS)，保證了控制和信號處理的快速性和實時性。另外IMS32OF2812片上還集成了豐富的外部資源，包括16路12位ADC,16路PWM輸出、3個32位通用定時器、128k的16位Flash存貯器、18kRAM存貯器，外圍中斷擴展模塊(PIE)可支持45個外圍中斷，并具有McBSP, SPI, SCI和擴展的CAN總線等接口。TMS32OF2812還支持最大1M的外部存貯器擴展。TMS32OF2812支持C/C+十編程語言，其C語言優(yōu)化器的C編譯效率可達0%，還有虛擬浮點數(shù)學(xué)函數(shù)庫提供支持，可以大大縮短數(shù)學(xué)運算與控制程序的開發(fā)周期。TMS32OF2812非常適用于電機控制、電源設(shè)計、智能傳感器設(shè)計等應(yīng)用領(lǐng)域川。在對 大 型 工程機械進行狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷時首先要對各傳感器的信號進行采集。CAN(co ntorlera eranetwork)總線具有可靠性強、鏈路簡單、支持優(yōu)先級處理等優(yōu)點[21，因此我們選擇了基于CAN總線的主/從分布式的測量方式，并開發(fā)了基于TMS32OF2812的智能CAN節(jié)點，它具有10路模擬量輸人，4路數(shù)字量輸人，不僅可以根據(jù)中心處理主機的命令進行數(shù)據(jù)采集，還可以實現(xiàn)鬧值報警、數(shù)字濾波、m 變換等功能，可以大大減輕中心處理主機的運算負荷。

1 硬件設(shè)計
智能節(jié)點的硬件主要包括TMS320F2812,A/ D轉(zhuǎn)換ADS8364、擴展的靜態(tài)存貯器IS61LV6416、電平轉(zhuǎn)換芯片SN54LVTH6245,CAN接口驅(qū)動UC5350、光電藕合輸人PS2801和傳感器調(diào)理及電源電路等。硬件原理如圖1所示。

硬件組成原理