C2000 DSP實驗指導(dǎo)

1 概述
1.1 TMS320LF2407A簡介
TMS320LF2407A芯片作為是TI公司TMS320C2000系列中的一種16位定點DSP芯片，是目前應(yīng)用最為廣泛的芯片。它為C2xxCPU功能強大的TMS320 DSP結(jié)構(gòu)設(shè)計提供了低成本、低功耗、高性能的處理能力，對電機的數(shù)字化控制非常有用。同時，幾種先進的外設(shè)被集成到該芯片內(nèi)，形成了真正意義上的數(shù)字控制器。
TMS320LF2407A的主要特點為：
?? 采用了高性能靜態(tài)CMOS技術(shù)，使得供電電壓降為3.3V，減少了控制器的功耗。最高40MIPS的執(zhí)行速度使得指令周期縮短為25ns，從而提高了控制器的實時控制能力
?? 片內(nèi)有高達32K字的FLASH程序存儲器，數(shù)據(jù)存儲器包含2K字的SARAM和544個字的DARAM
?? 可擴展的外部存儲器總共有192K字：64K字程序存儲器；64K字數(shù)據(jù)存儲器；64K字I/O尋址空間
?? 片內(nèi)集成有兩個事件管理器模塊EVA和EVB，每個事件管理器包括：兩個16位通用定時器（GP）、三個比較單元、三個捕獲單元以及一個正交編碼脈沖電路
?? 片內(nèi)集成有模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊（ADC），該模塊是內(nèi)置采樣和保持（S/H）的10位精度的模數(shù)轉(zhuǎn)換器，共有16個模擬輸入通道（ADCIN0~ADCIN15），最小A/D轉(zhuǎn)換時間是375ns
?? 控制器局域網(wǎng)（CAN）2.0B模塊，該模塊是一個完全的CAN控制器，完全支持CAN2.0B協(xié)議，有六個郵箱可用于發(fā)送接收數(shù)據(jù)
?? 片內(nèi)集成有正交編碼脈沖（QEP）電路可用于檢測電機的角位移和轉(zhuǎn)向
?? 40個獨立可編程的雙向通用I/O口
?? 兩個串行通訊口：SPI和SCI
?? 看門狗定時器模塊（WDT）和電源驅(qū)動保護電路，以提高系統(tǒng)的安全可靠性
1.2 DSP應(yīng)用軟件的開發(fā)流程
DSP軟件的開發(fā)流程如圖 1所示，涉及C編譯器、匯編器、鏈接器等軟件開發(fā)工具（圖中的灰色部分）。如果只是開發(fā)一個匯編程序，則不需要用到C編譯器。