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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>DSP>DSPeCAN總線中斷方式與上位機的雙向通信

DSPeCAN總線中斷方式與上位機的雙向通信

2017-10-20 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  將 DSP 配置為中斷方式接收數(shù)據(jù),程序運行后

  DSP 首先向上位機發(fā)送一個字符串, 表示儀器工作

  正常,等待上位機發(fā)出指令,當上位機發(fā)出指令后,

  進入中斷程序,讀出數(shù)據(jù),然后將該數(shù)據(jù)回傳給上

  位機,即以中斷方式實現(xiàn)與上位機的雙向通信。 波

  特率,這里用每秒傳送的位來計算,公式如下[2]

  :

  波特率=SYSCLK/(BRP*Bit_time

  其中:Bit_time(位時間)為每位的時間因子(TQ)數(shù);

  SYSCLK 為 CAN 模塊的系統(tǒng)時鐘頻率, 與 CPU

  時鐘頻率相同;BRP 為 BRP[7-0]+1(CANBTC 寄存

  器的位 23-16)的二進制值,位時間

  Bit_time =(TSEG1 +1) +(TSEG2 +1) +1 這 里

  SYSCLK=150MHz,BRP=9,TSEG1=10,TSEG2=2,所

  以波特率為 1Mb/s。

DSPeCAN總線中斷方式與上位機的雙向通信

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