資料介紹
近年來 ,多相(如六相)電機受到了人們的重視 ,在一些領(lǐng)域尤 其是 中大 功率 等級 的領(lǐng)域 ,如 電動汽 車 、潛 艇 、宇 航 飛船 的動力 系 統(tǒng) 得 到 了廣 泛 地 應(yīng) 用 。 對 于六 相 電機 的 控 制 。采 用 一 片x24x(第一個 X表示 C或 F,第二個 X表示具體的型號)系列 中的 F240 DSP就能 實現(xiàn) ,但 是為 了采用 統(tǒng) 一的 方法 構(gòu)建 更 多相(如十 二相 和 十五相 )電機 的控制 器 ,本 文采 用兩 片 DSP來構(gòu) 建六相 電機 的控 制平 臺 。對于 十二 相或 十五相 電機 ,必須使 用兩 片或兩 片 以上 的 DSP控制 器才 能實 現(xiàn)控 制。實現(xiàn) 這樣 的運 動控 制系統(tǒng) ,就必須解決好多片 DSP之間的通信問題。x24x系列 DSP控制器具有強大的通信能力具有串行通信接 口 SCI、串 行 外設(shè) 接 口 SPI和 CAN控 制 器 模塊 等 ,利 用 上 述三種接 口都 可以實現(xiàn)多片 DSP的相互通信。但是 ,對于兩片DSP構(gòu)成 的六 相 電機 控制 平 臺 ,需要 同 時處 理 實 時信 息 和非 實時信息 ,上述三種方式都不能滿足要求。為此 ,本文提出了一種新 的 DSP多機 通信方 案 :采 用 CAN 口處 理非 實 時數(shù) 據(jù) ;采用SPI口處理實 時數(shù) 據(jù)

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