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㈡隨著電力電子技術的發(fā)展和控制方法的進步，出現(xiàn)了較高性能的控制方法，以直接轉矩控制和矢量控制為代表，使交流調速得到了快速發(fā)展，并逐步取代以前處于壟斷地位的直流調速。直接轉矩控制是一種高性能交流電動機調速控制方案。它直接著眼于對電磁力矩的直接控制，采用定子磁場定向，借助于離散兩點式調節(jié)（Bang-Bang 控制）產(chǎn)生 PWM 信號，直接對逆變器的開關狀態(tài)進行最佳選擇，以獲得轉矩的高動態(tài)性能控制［6］。矢量控制方法的基本思路是經(jīng)過坐標變換，將交流電機模擬成直流電機，對定子電流的轉矩分量和勵磁分量分別進行控制，從而獲得較好的調速性能［7］。高性能調速控制方法大部分都需要轉速閉環(huán)，因此大多數(shù)情況下，人們是在電動機上同軸安裝的速度傳感器測速。隨著近年來智能控制方法的發(fā)展，許多學者也開始將智能控制引入交流調速系統(tǒng)，用來克服控制方法中電機對負載的抗干擾能力弱、適應能力差和受系統(tǒng)參數(shù)變化影響大等缺點。在交流調速系統(tǒng)中應用高性能控制方法時，應該將一些傳統(tǒng)的控制方法和性能控制比較高、智能控制性能好的方法很好地結合起來，才能彼此取長補短，使系統(tǒng)的性能達到最優(yōu)［8］。
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