?、骐S著電力電子技術(shù)的發(fā)展和控制方法的進(jìn)步，出現(xiàn)了較高性能的控制方法，以直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制為代表，使交流調(diào)速得到了快速發(fā)展，并逐步取代以前處于壟斷地位的直流調(diào)速。直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制方案。它直接著眼于對(duì)電磁力矩的直接控制，采用定子磁場(chǎng)定向，借助于離散兩點(diǎn)式調(diào)節(jié)（Bang-Bang 控制）產(chǎn)生 PWM 信號(hào)，直接對(duì)逆變器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行最佳選擇，以獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能控制［6］。矢量控制方法的基本思路是經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換，將交流電機(jī)模擬成直流電機(jī)，對(duì)定子電流的轉(zhuǎn)矩分量和勵(lì)磁分量分別進(jìn)行控制，從而獲得較好的調(diào)速性能［7］。高性能調(diào)速控制方法大部分都需要轉(zhuǎn)速閉環(huán)，因此大多數(shù)情況下，人們是在電動(dòng)機(jī)上同軸安裝的速度傳感器測(cè)速。隨著近年來(lái)智能控制方法的發(fā)展，許多學(xué)者也開始將智能控制引入交流調(diào)速系統(tǒng)，用來(lái)克服控制方法中電機(jī)對(duì)負(fù)載的抗干擾能力弱、適應(yīng)能力差和受系統(tǒng)參數(shù)變化影響大等缺點(diǎn)。在交流調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用高性能控制方法時(shí)，應(yīng)該將一些傳統(tǒng)的控制方法和性能控制比較高、智能控制性能好的方法很好地結(jié)合起來(lái)，才能彼此取長(zhǎng)補(bǔ)短，使系統(tǒng)的性能達(dá)到最優(yōu)［8］。