?列車的振動(dòng)性能，包括舒適性、平穩(wěn)性的檢測(cè)與評(píng)價(jià)是新型列車研究、檢驗(yàn)過程中的一項(xiàng)重要工作。隨著我國鐵路新型高速列車研究、研制及實(shí)驗(yàn)運(yùn)行工作的大面積展開，十分需要一種方便、快捷的便攜式列車振動(dòng)測(cè)試儀。
　　國內(nèi)有多家單位開展了研制工作，例如，北京化工大學(xué)開發(fā)的基于DSP的便攜式測(cè)振儀，河北工業(yè)大學(xué)研制的便攜式車輛振動(dòng)測(cè)試分析系統(tǒng)，東北農(nóng)業(yè)大學(xué)研制的便攜式測(cè)振儀等。這些專用儀器對(duì)常規(guī)速度列車的振動(dòng)檢測(cè)是比較有效的，信號(hào)控制與數(shù)據(jù)采集也比較方便。但這些設(shè)計(jì)多采用有線傳輸方式，對(duì)于高速列車，檢測(cè)人員在密閉的車箱內(nèi)，而振動(dòng)檢測(cè)包括車體下方的轉(zhuǎn)向架、軸箱多處測(cè)點(diǎn)，車下到車上的電纜布線就成了很大的問題。而且，對(duì)已經(jīng)投入運(yùn)營的高速列車，檢測(cè)布線因?yàn)闀?huì)嚴(yán)重影響車體的氣密性，所以幾乎是不可能的，即便可以也是非常不便的。
　　北方交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院研制的無線便攜式列車測(cè)振儀，雖采用了無線傳輸，但記錄的數(shù)據(jù)通過最終IC卡下載至地面PC，由地面分析軟件對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
　　因此針對(duì)高速列車振動(dòng)性能檢測(cè)的特點(diǎn)及要求，有必要將測(cè)振系統(tǒng)分為車內(nèi)接收端+車下數(shù)據(jù)采集器兩部分，二者之間采用無線連接，解決布線難的問題。本文對(duì)測(cè)振儀關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，研制了以DSP、藍(lán)牙、GPS為基礎(chǔ)的便攜式列車測(cè)振儀，介紹了在高速列車線路實(shí)驗(yàn)中的試用情況。
　　1 系統(tǒng)方案
　　按照GB 5599-85，列車測(cè)振儀主要測(cè)試參數(shù)是車體、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、軸箱的振動(dòng)加速度以及車體和構(gòu)架之間、構(gòu)架和軸箱間的相對(duì)位移。
　　列車測(cè)振儀分為傳感器、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收存儲(chǔ)4部分，該系統(tǒng)一方面是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)，它可以可通過藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)與PC／PDA的無線連接，進(jìn)行信號(hào)的采集、處理、顯示提供了與PC之間進(jìn)行有線數(shù)據(jù)通信的接口，在沒有藍(lán)牙設(shè)備的情況下，也可以把系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)送到微機(jī)進(jìn)行二次處理，既實(shí)現(xiàn)硬件冗余性設(shè)計(jì)，又方便了系統(tǒng)調(diào)試。檢測(cè)參數(shù)振動(dòng)加速度位移軸箱轉(zhuǎn)向架構(gòu)架車體二系一系通道。
　　此外系統(tǒng)還采用了GPS手持定位儀（如圖1），獲取評(píng)價(jià)列車振動(dòng)性能必需的運(yùn)行速度信號(hào)。
　　
　　為確保列車測(cè)振儀能正常穩(wěn)定的工作以下問題必須解決：
　?。?）不能犧牲數(shù)據(jù)采集的精度來換取便攜性；
　?。?）數(shù)采盒在車底只能采用電池供電，因此系統(tǒng)功耗必須低；
　?。?）系統(tǒng)要能適應(yīng)復(fù)雜的實(shí)地檢測(cè)環(huán)境；
　?。?）為確保數(shù)據(jù)有效傳輸，無線傳輸必須有強(qiáng)抗干擾能力；
　?。?）無線傳輸速率要滿足系統(tǒng)基本要求。
　　2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
　　2.1系統(tǒng)硬件
　　在列車測(cè)振儀的數(shù)據(jù)采集過程中，不可避免地會(huì)有電氣化鐵路高壓電力線、動(dòng)車大功率脈沖電壓和脈動(dòng)電流對(duì)有用信號(hào)造成干擾。為了最大程度地抑制或消除混疊現(xiàn)象對(duì)動(dòng)態(tài)測(cè)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的影響，需要設(shè)置抗混疊濾波器。常用的模擬低通濾波器有3種：
　?。?）巴特沃思濾波器：通帶平坦，相位特性最好；7階以上的截止特性和阻帶衰減率滿足本系統(tǒng)抗混疊濾波器要求。
　　（2）切比雪夫?yàn)V波器：過渡帶陡，但通帶內(nèi)有一定偏差，且相位特性差。
　?。?）濾波器：通帶邊緣過渡帶最陡，但相位特性也最差。
　　故本系統(tǒng)選用MAX7480作為抗混疊濾波器。MAX7480是低功耗8階巴特沃思低通濾波器，中心頻率1 Hz～2 kHz，單+5 V供電，工作電流2.9 mA。
　　根據(jù)通道數(shù)及精度、輸入量程、轉(zhuǎn)換速率、功耗、工作電壓等指標(biāo)我們選擇了ADS8381，18位500k逐次逼近（SAR）模數(shù)轉(zhuǎn)換器。其高動(dòng)態(tài)范圍改善了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的效能。ADS8381在前8位輸人范圍內(nèi)的非線性小于+／-9.5×10-6，在頻率為500 kHz時(shí)功耗為100 mW。ADS8381使用一個(gè)單獨(dú)+5 V電源，溫度范圍為：-40℃到+85℃。
　　TMS320F2812 DSP芯片為數(shù)據(jù)采集的核心，主頻150 MHz，可解決數(shù)據(jù)流量大、實(shí)時(shí)性高等問題。它一方面控制多種信號(hào)的采集、緩存以及處理，另一方面負(fù)責(zé)系統(tǒng)與PDA或PC之間的通信。數(shù)據(jù)采集器硬件電路主要包括：DSP最小系統(tǒng)、外擴(kuò)存儲(chǔ)器的接口、SCI串口通信。其系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。