如何使用Modbus協(xié)議進(jìn)行TMS320F2812與觸摸屏通信的實(shí)現(xiàn)說(shuō)明
資料介紹
本文介紹了一種新型觸摸屏Samkoon-3.5A的特點(diǎn)以及一種DSP與觸摸屏之間的通信方法,采用Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)異步串行通信。系統(tǒng)選用TI公司的TMS320F2812為核心處理器,Samkoon-3.5A作為系統(tǒng)人機(jī)界面,介紹了DSP的SCI模塊特點(diǎn)和Modbus通信協(xié)議,給出了程序流程圖和硬件連接方式,編寫(xiě)了數(shù)據(jù)通信程序,最終實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。
自20世紀(jì)60年代以來(lái),數(shù)字信號(hào)處理(Digital Signal Processing)日漸成為一項(xiàng)成熟技術(shù),并在多項(xiàng)應(yīng)用領(lǐng)域逐漸替代了傳統(tǒng)模擬信號(hào)處理系統(tǒng)。DSP技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、速度快、性能穩(wěn)定和易于升級(jí)等優(yōu)點(diǎn)。以DSP為核心的控制器在控制過(guò)程中需要將許多參數(shù)顯示給用戶(hù),同時(shí)有的控制參數(shù)需要在線(xiàn)修改,因此可以選擇具有人機(jī)交互能力的人機(jī)界面觸摸屏解決上述問(wèn)題!。
目前,Samkoon-3.5A觸摸屏在工業(yè)控制方面國(guó)內(nèi)工業(yè)控制方面應(yīng)用十分廣泛,具備文字,數(shù)字和圖形同步顯示內(nèi)部接點(diǎn)狀態(tài)及資料的能力,它可作為PLC的中小型工作站,但是圖形同步顯示觸摸屏-般是針對(duì)可編程控制器(PLC)所設(shè)計(jì)的,但是它不能與DSP直接通信,觸摸屏要與DSP通信需要遵照相應(yīng)的通信協(xié)議,開(kāi)發(fā)相應(yīng)的通信程序才能實(shí)現(xiàn)。本文是以TI公司的TMS320F2812為核心的DSP與深圳顯控有限公司的Samkoon-3.5A觸摸屏為例,對(duì)兩者如何進(jìn)行通信進(jìn)行了研究與介紹。并最終實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)通信。
串行通信接口(SCI)是一個(gè)采用發(fā)送、接收雙線(xiàn)制的異步串行通信接口,即通常所說(shuō)的UART口。它支持16級(jí)的接收發(fā)送FIFO,從而降低了串口通信時(shí)CPU的開(kāi)銷(xiāo)。SCI模塊支持CPU和其他使用非歸零制(NRZ)的外圍設(shè)備之間的數(shù)字通信。在不使用FIFO的情況下,SCI接收器和發(fā)送器采用雙擊緩沖模式,此時(shí)SCI接收器和發(fā)送器都有獨(dú)立的使能和中斷位,也都可以設(shè)置成獨(dú)立操作或同時(shí)進(jìn)行的雙工通信模式[2]。
SCT通信接口的主要特點(diǎn):兩個(gè)外部引腳,其中包括SCI數(shù)據(jù)發(fā)送引腳和SCT數(shù)據(jù)接受引腳;可編程配置為多達(dá)64K種不同的通信速率:通信的數(shù)據(jù)格式:一一個(gè)起始位,可編程1~ 8b的數(shù)據(jù)字長(zhǎng)度,可選擇奇偶校驗(yàn)或無(wú)奇偶校驗(yàn)位模式; 1~2位停止位;四個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)標(biāo)志位:間斷檢測(cè)、奇偶校驗(yàn)、超限檢測(cè)、幀的錯(cuò)誤檢測(cè);半雙工或者全雙工通信模式;雙緩沖接收和發(fā)送功能;發(fā)送和接收可以采用中斷或查詢(xún)的方式進(jìn)行;具有獨(dú)立的發(fā)送和接收中斷使能位(除BRKDT);
NRZ(非歸零碼)格式: 13個(gè)SCI模塊控制寄 存器位于控制寄存器的結(jié)構(gòu)體里,控制寄存器的機(jī)構(gòu)體的初始地址,為7050h;自 動(dòng)波特率檢測(cè): 16級(jí) 發(fā)送/接收FIFO3。SCI接口如圖1。
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