本文介紹了TI公司的高性能多媒體數(shù)字信號處理器TMS320DM64為核心器件的圖像處理平臺硬件設計。首先介紹了課題的背景、目的和意義，簡要講述了DM642內核結構和豐富的外設。然后介紹了系統(tǒng)硬件設計采用模塊化的設計工具和方法，并給出圖像處理平臺各功能模塊的電路設計，最后給出了整個系統(tǒng)設計的PCB板圖。整個系統(tǒng)中包括圖像解碼模塊（編碼芯片TVP5150PBS），主控芯片（DM642）及外圍電路模塊，存儲單元模塊（包括FLASH，SDRAM）以及CPLD模塊，圖像編碼模塊（解碼芯片SAA7121H）。

　　本論文共分為五章，第一章為緒論，介紹了本課題的研究背景及意義，首先對機器視覺技術、數(shù)字圖像處理技術與DSP技術的概述、發(fā)展及在工業(yè)上的應用作了簡單的介紹，然后最后簡要介紹了本課題的來源和本文的章節(jié)安排。第二章簡單的介紹了DSP芯片的分類和TI公司的DSP芯片，著重介紹了DM642的特性。第三章介紹了硬件平臺

　　開發(fā)軟件Altium Designer 6.0，以及原理圖的繪制過程。第四章討論了DM642硬件平臺的組成模塊和各個模塊的電路設計與實現(xiàn)，并且討論了PCB的布局和布線。第五章對本文所做的工作進行了簡單的總結，并對后續(xù)的工作提出了展望。

　　數(shù)字圖像處理的發(fā)展是隨著計算機技術的發(fā)展而發(fā)展壯大的。圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展十分迅速，其最主要的原因在于計算機的高速發(fā)展，從1981年第一臺美國IBM公司的PC微機發(fā)展到現(xiàn)在的奔騰微機，其驚人的發(fā)展速度，極大的推動了圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展。另一方面，半導體器件和大規(guī)模集成電路技術的迅猛發(fā)展也促進了圖像處理系統(tǒng)的發(fā)展。這主要表現(xiàn)在處理器的處理速度的提高和存儲器存儲容量的增大，而二者恰恰是圖像處理系統(tǒng)的關鍵所在。圖像處理系統(tǒng)分通用圖像處理系統(tǒng)和專用圖像處理系統(tǒng)。在通用圖像處理系統(tǒng)方面，圖像處理系統(tǒng)的種類和綜合特點來說，在時間上，大致可以劃分為三個階段：第一階段大體上是20世紀60年代末到80年代中期。這段時期的圖像處理系統(tǒng)采用機箱式結構，體積大，價格昂貴。第二階段大體上是20世紀80年代中期到90年代初期，其主要特點是采用插卡式，借助于微機的插槽來進行圖像的采集和處理。如美國Imaging Technology公司推出的PCVISION圖像卡，DT公司推出的DT2851圖像卡以及中國的中國科學院自動化研究所研究的CA系列圖像卡，清華大學研究成功的TH系列圖像卡等都具有這個特點。第三階段大體是從20世紀90年代初期開始的，這一階段的主流方式是以微機PCI總線和以圖像壓縮傳輸為特點的圖像通訊方式。另一方面，圖像處理硬件系統(tǒng)和微機之間的數(shù)據(jù)傳輸主要在ISA總線上進行。近年來，DSP處理器的性能得到很大改善，軟件和開發(fā)工具也得到相應發(fā)展，價格不斷下降，從而越來越廣泛地被應用在各個方面。通信領域（移動通信的交換設備、基站和手機，網(wǎng)絡的路由和交換設備，智能天線，軟件無線電，IP電話等），雷達和聲納系統(tǒng)，巡航導彈、靈巧炸彈及各種武器系統(tǒng)，自動測試系統(tǒng)，醫(yī)療診斷設備（CT、核磁共振、B超等），計算機及其外設，消費類電子設備（VCD、DVD、HDTV、機頂盒、MP3、家庭影院系統(tǒng)、數(shù)字照相機和攝像機等），機器人及各種自動控制系統(tǒng)，聲音及圖像處理等等。

　　數(shù)字信號處理技術及數(shù)字信號處理芯片（DSP）以其本身的技術優(yōu)勢，為數(shù)字圖像處理系統(tǒng)提供了良好的核心技術支持。DSP芯片本身的結構特性和特點，使其在數(shù)據(jù)處理方面比通用CPU具有更大的優(yōu)勢，如采用哈佛結構（Harvard Structure）、流水線操作、硬件乘法器和特殊的DSP指令。同時，因其結構特殊，采用高級語言實現(xiàn)的算法程序在DSP處理器上的執(zhí)行效率大大降低，這在一定程度上也影響到系統(tǒng)整體性能。為實現(xiàn)算法的高效執(zhí)行，一方面需不斷改進DSP芯片本身的結構和工作頻率；另一方面，開發(fā)人員需要深入了解DSP體系結構和底層運行機制，開發(fā)出高效的執(zhí)行代碼。最新的DSP設計頻率已達到1.3GHz時鐘，性能超過1BOPS（每秒十億次操作），其處理速度比最快的CPU還快10-50倍，完全能夠滿足在復雜條件下大規(guī)模的實時數(shù)據(jù)處理的需求。DSP芯片以其特殊的結構圖像處理等需要大量實時處理數(shù)據(jù)的場合獲得了廣泛的應用。隨著半導體制造業(yè)的發(fā)展，DSP技術能夠為用戶提供更高的處理速度，并朝著小型化、集成化和綜合控制、智能控制方向發(fā)展自TI公司于1982年推出通用可編程DSP芯片以來，在計算機外設、通信、工業(yè)控制和精密儀器以及家用電器中獲得了廣泛應用。目前，頻技術在各項工作和生活領域中得到廣泛應 TI 公 司專 為多媒 體應用而設計的MS320DM642 （ 簡稱 DM642 ） 是專用的數(shù)字處理芯片，其豐富的外圍接口使得它近乎是一個 多媒 體嵌入 式系統(tǒng)的單芯片硬件平臺，的完全可編程性， 又使其能兼容正在發(fā)展的各種多媒體信號處理標準，構成通用的軟件平臺，在此平臺上可 開發(fā)出各種圖像系統(tǒng)?，F(xiàn)以DM642為基礎設計一套完整的數(shù)字圖像實時采集和處理系統(tǒng)，可廣泛應用于圖像識別，實時監(jiān)控等各類圖像信息處。