資料介紹
隨著電力電子技術、微處理器技術以及新的電機控制技術的發(fā)展,交流調(diào)速性能日益提高,變頻調(diào)速技術的出現(xiàn)使交流調(diào)速系統(tǒng)有取代直流調(diào)遠系統(tǒng)的趨勢。但是國民經(jīng)濟的快速發(fā)展要求交流變頻調(diào)速系統(tǒng)具有更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應速度,一般的通用變頻器已經(jīng)不能滿足工業(yè)應用的需求,面交流電機矢量控制請速系統(tǒng)能夠很好的滿足這個要求。矢量控制(Ficld Oriented Control),能夠實現(xiàn)交流電機電磁轉矩的快速控制,本文對三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng)進行了研究和分析,以高性能數(shù)字信號處理器為硬件平臺設計了基于DSP的三相交流異步電機的矢量控制系統(tǒng),并分析了逆變器死區(qū)效應的產(chǎn)生,實現(xiàn)了逆變器死區(qū)的補償。
本交介紹了交流調(diào)速及其相關技術的發(fā)展,變額調(diào)速的方案以及國內(nèi)外對矢量控制的研究狀況。以三相交流異步電機在三相靜止坐標系下的數(shù)學模型為基礎,通過Clarke變換和Parke變換得到三相交流異步電機在兩相旋轉坐標系下的數(shù)學模型,井利用轉子磁場定向的方法,對該模型進行分析,設計了轉子磁鏈觀測器,以實現(xiàn)交流電機電流量的有效解耦,得到定子電流的轉矩分量和勵磁分量。傷照直流電機的控制方法,設計了矢量控制算法的電流與速度雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。設計了以TMS320LF2407A為主控制器的硬件平臺,在此基礎上實現(xiàn)了矢量控制算法,論迷了電壓空間矢量調(diào)制(SVPWM)的原理和方法,并對其進行了改進。最后對逆變器的死區(qū)進行了補償。

實驗表明基于轉子磁場定向的矢量控制(FOC)系統(tǒng),結構簡單,電流解耦方便,動態(tài)性能好,精度較高。能夠基本滿足現(xiàn)代交流電機控制系統(tǒng)的轉矩和速度要求。
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