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永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器控制策略已成為當(dāng)今電機(jī)控制領(lǐng)域的熱點(diǎn)之一。無(wú)傳感器控制策略不僅可以免去由于傳感器所帶來(lái)的種種問(wèn)題，而且可以節(jié)省傳感器的費(fèi)用。在如今激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下，價(jià)格優(yōu)勢(shì)顯得越來(lái)越重要。目前，各種無(wú)傳感器控制策略層出不窮，但是許多算法復(fù)雜并且魯棒性不髙。很多算法都只是停留在理論階段，實(shí)際場(chǎng)合使用時(shí)問(wèn)題仍然很多。本文提岀一種改進(jìn)的滑模觀測(cè)器控制方式。相比較傳統(tǒng)的滑模觀測(cè)器而言，該方法在角度估計(jì)方面，采用了S狀函數(shù)來(lái)代替開(kāi)關(guān)函數(shù)，并提岀一種根據(jù)速度指令來(lái)改變滑模觀測(cè)器增益的増益調(diào)節(jié)方式;在速度估計(jì)方面，引入了鎖相環(huán)的方式來(lái)估計(jì)速度。此方法優(yōu)點(diǎn)在于可以有效的減小抖振，不需要角度估計(jì)濾波器，增益調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單，魯棒性強(qiáng)。除此之外，在硏究無(wú)傳感器控制系統(tǒng)的過(guò)程中，對(duì)永磁同步電機(jī)在無(wú)傳感器模式下的運(yùn)行方式進(jìn)行了創(chuàng)新，提出一種開(kāi)環(huán)切換指令角度為估計(jì)角度，并且角度切換完成之后同時(shí)閉合電流環(huán)和速度環(huán)的方式，有效的減小了由于切換角度和電壓不連續(xù)所造成的電流沖擊。
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