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在高精度光電跟蹤系統(tǒng)中，光電編碼器被用來測量轉(zhuǎn)速。但是由于測量會引入誤差，給測量所得的速度信號帶來很大噪聲。
為了消除噪聲對速度信號精度的影響，采用FIR濾波器對速度信號進(jìn)行濾波處理，并使用最小二乘法對延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，提高速度信號
的質(zhì)量，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中實(shí)現(xiàn)，以減少計(jì)算延時(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法不僅可以提高速度信
號質(zhì)量，而且不會產(chǎn)生延時(shí)，可以應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。
為了消除噪聲對速度信號精度的影響，采用FIR濾波器對速度信號進(jìn)行濾波處理，并使用最小二乘法對延時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償，提高速度信號
的質(zhì)量，以便進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。其中FIR采用DA算法在FPGA中實(shí)現(xiàn)，以減少計(jì)算延時(shí)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法不僅可以提高速度信
號質(zhì)量，而且不會產(chǎn)生延時(shí)，可以應(yīng)用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)中。
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